两个白色外壳的机体,在通明的模仿管道里360度旋转,一个打扫,一个吸尘。装载了红外摄像头的清洗
将管道中的信息传输到手机端,完结对管道内清洗情况的全程监控。昨日上午,在武汉科技大学城市学院机电工程学部试验室内,“管道清洗机器人”正在模仿管道清洗作业。而该校学生团队更是凭仗此项著作,在全国高校信息技术创新与实践活动中斩获一等奖,并取得一项实用新型专利和一项国家创造专利。
一件创业著作一起荣获2项创造专利,这在民办高校中实属稀有。这样的效果也让学生团队们兴奋不已,用他们特聘技术顾问周鼎教授的一句话来描述:这是“土八路战胜了正规军”。
从3月份开端着手组成团队,到最后“管道清洗机器人”模型机成形,学生们几乎是从零开端,在辅导教师徐陶祎和技术顾问周鼎教授的协助下,一步步探究和实践,前后花了近9个月的时刻。“在规划过程中,因为完全是自主研制,市场上买不到标准的零件和适宜机体的类型,咱们就在试验室里边重复调试和修正,机器人的外壳也全都是用3D打印出来的,很耗时。”谈到在创造过程中遇到的困难,学生团队队长艾迪告知记者。
就这样在一步步的实践中探索,艾迪和小组成员们也逐渐从一个“外行人”,变成了“机器人迷”。每天和队友们评论规划思路和规划的详细计划,做多元化的剖析总结,对机器人进行调试,处理运转过程中的一些问题。因为时刻急迫,项目任务量较大,2016年暑假,为了能够更好地交流协作,艾迪和小组成员们挑选留在校园,持续完结手中的作业。一群小伙子就待在试验室里,从头开端学起,跟着教师学习机械CAD标准、机械制图,周鼎教授也每次坐2个多小时的车从汉口那儿赶过来,对他们进行辅导。“自己着手画图,然后依照教师和周教授的要求重复的修正计划,直到满足停止,从试验到实践,团队所有人再也不断的磨合中愈加的默契,团队凝聚力也渐渐变得强。”7月初的时分,武汉持续暴雨,导致不少路面被吞没,那几天,整个团队的成员吃喝悉数都在试验室里,加班加点,晚上睡觉用50-60个凳子一拼,便是他们的“床”。
回忆起其时做项目时的艰苦,艾迪表明晰自己收成了许多,也成长了许多。一边规划,一边参阅,从3D建模,到3D打印,在一步步的实践过程中,整个团队的战斗力也渐渐变得强。
11月份,在江南大学举办的第八届全国高校信息技术创新与实践活动大赛中,艾迪团队的“管道清洗机器人”取得全国总决赛一等奖。此前,该著作还取得湖北赛区一等奖。
“他们拿到全国一等奖和2项创造专利,我觉得是天经地义的。”特聘技术顾问周鼎教授表明。这位70多岁的白叟,被称为“我国研制小型压路机第一人”、具有国家53项专利,根本做到效果转化,获省部级科技进步奖10项,现在是该校机电学部
周鼎教授表明,现在的产品还处于初级阶段,要真实成为产品,创业投产还需求一段路要走。“咱们的终端产品是需求投放市场,风道吸尘器也是瞄准国外顶级水平的。”关于整个团队和项目,周教授决心满怀。
尽管产品还在持续研讨中,但“管道清洗机器人”这一效果已取得《一种室内风道用打扫机》实用新型专利证书(证书编号:ZL 2015.20783306.9),《一种室内风道内打扫机器人》创造专利证书现已审阅经过,将于下月寄到学生团队手中。不少企业也已纷繁表达了协作意向,希望与该团队协作。
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